Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático (2023)
- Authors:
- USP affiliated author: KANNO, LEANDRO YUJI - EESC
- School: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; RASTREAMENTO; ROBÔS; ALGORITMOS; REDES NEURAIS
- Keywords: Detecção de Objetos
- Language: Português
- Abstract: O crescente progresso de tecnologias de processamento em escalas cada vez menores possibilitou o uso de tarefas que antes eram computacionalmente dispendiosas em sistemas embarcados de dimensões reduzidas. Em diversas situações a portabilidade e baixo peso são parâmetros desejáveis, e, com o objetivo de complementar o estudo de robôs macios aquáticos bioinspirados, esta tese busca desenvolver um código que colete a localização da posição relativa dos objetos no ambiente em relação à câmera acoplada ao sistema robótico. Para tal, com o requisito da versatilidade em termos de modos de atuação e tipos de objetos que o algoritmo é capaz de detectar, serão utilizados modelos de redes neurais para realizar a inferência das imagens coletadas. Dentre as vantagens do uso de aprendizado profundo estão a possibilidade de alternar entre modelos pré existentes e variar entre a velocidade, ou seja, maior ou menor exigência de recursos computacionais, e a acurácia, o que permite a adequação a diferentes hardwares. A linguagem de programação Python será utilizada junto à biblioteca TensorFlow, que fornece APIs de alto nível para aprendizado de máquina.
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2023
-
ABNT
KANNO, Leandro Yuji. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Kanno, L. Y. (2023). Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf -
NLM
Kanno LY. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf -
Vancouver
Kanno LY. Desenvolvimento de algoritmo de visão computacional com redes neurais para navegação de robô aquático [Internet]. 2023 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd91b594-4cae-4df8-8e03-1b064b55294a/Kanno_Leandro%20Yuji.pdf
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