Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado (2019)
- Authors:
- USP affiliated author: DEMARCHI, ARTHUR - EESC
- School: EESC
- Subjects: FUTEBOL; INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÔS
- Keywords: Agrupamento; Clustering; Clusterização; Futebol 2D; Futebol de robôs; Futebol simulação; Inteligência artificial; Simulation; Soccer
- Language: Português
- Abstract: Dentro do universo da inteligência artificial uma das aplicabilidades pioneiras no desenvolvimento de pesquisa é o futebol de robôs. Adentrando neste universo a maior dificuldade encontrada pelos pesquisadores é apresentar algorítimos capazes de escolher as melhores jogadas a serem tomadas pelos agentes em situação de jogo. Para isso o grupo de robótica aplicada Warthog Robotics se propôs a implementar um classificador capaz de analisar as condições de jogo em tempo real classificando cada situação em diferentes grupos. Este desenvolvimento necessita, para sua implementação, de um banco de dados específico que proporcione de forma concisa o grande complexo de dados retirados dos jogos de futebol. Este trabalho almeja criar um dataset, no qual a apresentação destes dados se de através da clusterização dos caminhos percorridos por agentes durante jogos de futebol de robô simulados. Para tal, primeiramente adquiriram-se os logs oficiais dos jogos ocorridos na liga Robocup, os quais foram transformados para o formato CSV(Comma Separated Value) que por sua vez passaram por algorítimos de formatação e filtragem para finalmente serem usados como entrada em um algorítimo que tem como saída um número finito de caminhos representativos dos caminhos percorridos pelos jogadores. Sendo assim, este trabalho é parte uma pesquisa em conjunto com outros pesquisadores que utilizarão o mesmo para a finalidade citada acima
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2019
-
ABNT
DEMARCHI, Arthur. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf. Acesso em: 30 abr. 2024. -
APA
Demarchi, A. (2019). Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf -
NLM
Demarchi A. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf -
Vancouver
Demarchi A. Clusterização de caminhos em um contexto de futebol simulado [Internet]. 2019 ;[citado 2024 abr. 30 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/52e5ea5f-a99a-4de3-864e-3714931f1390/Demarchi_Arthur_tcc.pdf
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