Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos (2008)
- Authors:
- USP affiliated author: GERALDO, ALESSANDRE RODRIGUES - EESC
- School: EESC
- Subjects: COLETA DE DADOS; ELETRÔNICA EMBARCADA; MICROPROCESSADORES; REDES DE COMPUTADORES; TRATAMENTO DE ÁGUA
- Keywords: Autonomous vehicles; CAN network; Computer networks; Data collection; Embrace electronic; INSTRUMENTAÇÃO; Microcontroladores; Rede CAN; Redes de instrumentação; Veículos autônomos
- Language: Português
- Abstract: O fornecimento de água de qualidade às cidades é necessário para que se garanta a saúde das pessoas. E para isso, o monitoramento das variáveis físico-químico da água é fundamental. Os trabalhos de coleta de amostras por técnicos que se deslocam até rios e reservatórios podem ser prejudiciais as suas saúdes devido às adversidades climáticas ou devido à poluição das águas. Uma busca para solução desse problema vem sendo feita pelo Laboratório de Instrumentação Virtual e Microprocessada do Departamento de Engenharia Elétrica/EESC/USP, no desenvolvimento de uma plataforma autônoma para coleta e análise de amostras de água. O presente trabalho tem por finalidade o estudo, a compreensão e a aplicação da rede CAN de comunicação aplicado em um sistema de controle da plataforma autônoma. Foram desenvolvidas unidades de controle microcontroladas distribuídas para utilização na embarcação, sendo que cada uma será responsável pelo acionamento de atuadores e leitura de sensores. Um computador embarcado será utilizado como comando principal do sistema e como interface entre a embarcação e a comunicação com a estação base
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2008
-
ABNT
GERALDO, Alessandre Rodrigues. Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e621713d-b30b-4e03-a456-4fe2a6ad02c7/Geraldo_Alessandre_Rodrigues.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Geraldo, A. R. (2008). Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e621713d-b30b-4e03-a456-4fe2a6ad02c7/Geraldo_Alessandre_Rodrigues.pdf -
NLM
Geraldo AR. Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e621713d-b30b-4e03-a456-4fe2a6ad02c7/Geraldo_Alessandre_Rodrigues.pdf -
Vancouver
Geraldo AR. Rede CAN para acionamento e controle da plataforma autônoma para coleta de dados hidrológicos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e621713d-b30b-4e03-a456-4fe2a6ad02c7/Geraldo_Alessandre_Rodrigues.pdf
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