Controle e automação de esteira transportadora (2009)
- Authors:
- USP affiliated author: MORELLI, RAFAEL VIEIRA - EESC
- School: EESC
- Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL; CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS; EQUIPAMENTOS ELÉTRICOS; ESTEIRA ROLANTE; MATERIAIS ELETRÔNICOS
- Keywords: AUTOMAÇÃO; Automation; Conveyor; Equipamentos elétricos - reciclagem; Esteiras rodantes; Ladder; Materiais eletrônicos - reciclagem; Plc; Programação; Programming; RECICLAGEM
- Language: Português
- Abstract: Nos últimos anos, visando a redução de custos e a eliminação de resíduos, muitas empresas têm investido em tecnologias de reciclagem. Nota-se que existe uma enorme preocupação com o lixo tecnológico, que são aqueles aparelhos eletroeletrônicos que estão com defeitos, ou mesmo que se encontram obsoletos no mercado.Neste trabalho, foi implementado, utilizando lógica ladder, o controle e a automação de uma esteira transportadora que integra uma célula de reciclagem de lixo tecnológico. Tal sistema é composto por um robô, um computador industrial e a própria esteira. Na última, foco deste trabalho, tem-se um motor central que está sempre em movimento, estações com pistões pneumáticos, que elevam ou rebaixam pallets e também motores que colocam os pallets para fora da parte central da esteira, enviando-os diretamente para estações de trabalho ligadas a cada uma delas. Foram verificados todos sensores, motores, parte elétrica e todo o sistema pneumático da esteira. Feito isto, iniciou-se a programação ladder no computador industrial conectado à esteira, para o controle da mesma. Em paralelo, foi estudada a forma de comunicação entre as partes envolvidas. Também foi executado o interfaceamento entre o robô da célula de reciclagem e a esteira controlada, que consiste basicamente em considerar os sensores e acionamentos do motor presente no robô, para a programação no computador industrial
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2009
-
ABNT
MORELLI, Rafael Vieira. Controle e automação de esteira transportadora. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e767b102-2a7b-413a-8ee0-01616c905f0d/Morelli_Rafael_Vieira.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Morelli, R. V. (2009). Controle e automação de esteira transportadora (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e767b102-2a7b-413a-8ee0-01616c905f0d/Morelli_Rafael_Vieira.pdf -
NLM
Morelli RV. Controle e automação de esteira transportadora [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e767b102-2a7b-413a-8ee0-01616c905f0d/Morelli_Rafael_Vieira.pdf -
Vancouver
Morelli RV. Controle e automação de esteira transportadora [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e767b102-2a7b-413a-8ee0-01616c905f0d/Morelli_Rafael_Vieira.pdf
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