Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída (2013)
- Authors:
- USP affiliated author: BENTO, MURILO EDUARDO CASTEROBA - EESC
- School: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA
- Keywords: Algorítmos; Angle stability; Compensador de fase; Controle robusto; Desigualdades matriciais lineares; Electrical power systems; Estabilidade angular; Linear matrix inequalities,; Phase compensator; Robust control; Sistema com realimentação de saída.
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho de conclusão de curso teve como objetivo a avaliação comparativa de desempenho de diferentes solvers de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI's do inglês Linear Matrix Inequalities) aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída utilizando uma técnica em particular denominada iteração V-K. Bons resultados da literatura já foram obtidos utilizando-se o solver mincx, o qual requer licença de uso. Esta pesquisa pretendeu avaliar o desempenho de outros dois solvers: SeDuMi e SDPT3, ambos de distribuição gratuita e código aberto. O sistema teste para os três solvers tratou-se de um gerador síncrono conectado a um barramento in?nito cujo amortecimento mínimo era inferior a 3% para 880 pontos de operação, ou seja, havia 880 matrizes distintas em espaço de estados que de?niam a máquina síncrona. O êxito das implementações dos três solvers no algoritmo de iteração V-K proporcionou um único controlador por realimentação de saída para os 880 pontos de operação com amortecimento mínimo para o sistema superior a 5%, respeitando todas as desigualdades matriciais impostas. Ao ?nal, o desempenho dos solvers SeDuMi e SDPT3 foi comparado com relação ao solver mincx em tempo de processamento, precisão numérica requerida e facilidade de uso
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2013
-
ABNT
BENTO, Murilo Eduardo Casteroba. Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/29c110c6-115b-45d0-a220-141b5899cd1d/Bento_Murilo_Eduardo_Casteroba.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024. -
APA
Bento, M. E. C. (2013). Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/29c110c6-115b-45d0-a220-141b5899cd1d/Bento_Murilo_Eduardo_Casteroba.pdf -
NLM
Bento MEC. Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/29c110c6-115b-45d0-a220-141b5899cd1d/Bento_Murilo_Eduardo_Casteroba.pdf -
Vancouver
Bento MEC. Um estudo comparativo entre dois algoritmos de resolução de desigualdades matriciais lineares aplicados ao projeto de controladores por realimentação de saída [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/29c110c6-115b-45d0-a220-141b5899cd1d/Bento_Murilo_Eduardo_Casteroba.pdf
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