Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (2011)
- Authors:
- USP affiliated author: ALMEIDA, CARLOS EDUARDO DE - EESC
- School: EESC
- Subjects: ROBÔS; ROBÓTICA
- Keywords: Funções de Navegação; Mobile robot; Navigation functions; Planejamento de movimento; Planning of movement; Robô Móvel; Robôs
- Language: Português
- Abstract: O objetivo deste trabalho de conclusão de curso foi implementar um método de planejamento de movimento baseado em decomposição do ambiente em células e funções de navegação, conforme proposto em Conner et al (2003). Para implementar o método proposto, foi utilizado o software Matlab½ para desenvolver um conjunto de ferramentas que calcula a função de navegação de um ambiente dividido em células. Com isso, este método permitirá que o robô navegue pelo ambiente a partir de qualquer posição inicial até uma posição final desejada desviando dos obstáculos, que foram considerados no mapa no momento do planejamento
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2011
-
ABNT
ALMEIDA, Carlos Eduardo de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024. -
APA
Almeida, C. E. de. (2011). Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf -
NLM
Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf -
Vancouver
Almeida CE de. Navegação de robô móvel utilizando decomposição do ambiente em células e funções potenciais [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/465e2390-749c-48a9-a230-da1f5aa2fc50/Almeida_Carlos_Eduardo_de.pdf
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