Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet (2009)
- Authors:
- USP affiliated author: CRIPPA, BRUNO SILVERIO - EESC
- School: EESC
- Subjects: CONTROLE DE PROCESSOS; REDES DE COMPUTADORES; TELEMETRIA
- Keywords: Computer networks; Ethernet; MSP430; PID; Process control; TCP/IP
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um controlador PID digital, projetado de forma a permitir que o usuário faça os ajustes dos parâmetros do controlador, possibilitando assim o controle de um sistema dinâmico genérico. Em paralelo ao projeto do controlador foi desenvolvido um sistema de telemetria, de forma que o usuário possa acessar o dispositivo remotamente. Esse sistema consiste da implementação de uma pilha TCP/IP, utilizando Ethernet como protocolo da camada 2 do modelo OSI, de forma que o dispositivo possa ser acessado através de uma rede de computadores, tornando possível inclusive o acesso ao mesmo através da Internet. Como plataforma para o projeto foi utilizada a placa de desenvolvimento Easyweb2 da Olimex. Esta plataforma de desenvolvimento conta com um microcontrolador MSP430F149 e com um controlador Ethernet. A plataforma de desenvolvimento também disponibiliza outras funcionalidades úteis ao projeto, como memórias externas e dispositivos utilizados para realizar a interface com o usuário
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2009
-
ABNT
CRIPPA, Bruno Silverio. Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Crippa, B. S. (2009). Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf -
NLM
Crippa BS. Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf -
Vancouver
Crippa BS. Implementação de um controlador PID digital com acesso remoto utilizando tecnologia Ethernet [Internet]. 2009 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c654a66c-67c1-4412-b09d-3ebf776d6705/Crippa_Bruno_Silverio.pdf
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