Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (2012)
- Autores:
- Autor USP: CARLSON, PEDRO MORANGUEIRA - EESC
- Unidade: EESC
- Assuntos: LÓGICA FUZZY; ROBÓTICA
- Palavras-chave do autor: Estratégias inteligentes; Fuzzy Systems,; Intelligent Strategies; Lógica Fuzzi; RoboCup Soccer Simulation 2D; RoboCup soccer simulation 2D; Robótica; Sistemas Fuzzi
- Idioma: Português
- Resumo: Um dos maiores campos de pesquisa dentro da área da robótica consiste em encontrar soluções para a navegação e movimentação dos agentes robóticos em ambientes estáticos ou dinâmicos. Tais soluções se baseiam em ferramentas inteligentes e heurísticas, com a ?nalidade de se adaptarem rapidamente às possíveis mudanças no entorno do robô, garantindo uma rota otimizada e segura. Dentre as estratégias mais encontradas na literatura destacam-se os sistemas fuzzy, que são muito utilizados para mapeamento de ambientes complexos, onde o conhecimento especialista é imprescindível. Neste trabalho foi implementado um sistema Fuzzy para a navegação e escolha de posicionamento de robôs autônomos, utilizando um ambiente simulado no domínio de futebol de robôs, altamente dinâmico e complexo
- Imprenta:
- Local: São Carlos
- Data de publicação: 2012
-
ABNT
CARLSON, Pedro Morangueira. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf. Acesso em: 20 maio 2024. -
APA
Carlson, P. M. (2012). Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf -
NLM
Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf -
Vancouver
Carlson PM. Estratégia Baseada em Sistema Fuzzy Aplicada no Domínio de Futebol de Robôs [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e44ae7d1-29ce-4e87-a892-b398e65b3119/Carlson_Pedro_Morangueira.pdf
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