Projeto de cadeira de rodas autônoma (2016)
- Authors:
- USP affiliated author: REIA, LUCAS MARTINELLI - EESC
- School: EESC
- Subjects: ACESSIBILIDADE AO MEIO FÍSICO; CADEIRA DE RODAS; ROBÓTICA
- Keywords: Acessibilidade; Acessibility; Autonomous navigation; Campos potenciais; Control; Controle; Mobile robotics; Navegação autônoma; Potential field; Robótica móvel
- Language: Português
- Abstract: Este projeto propõe a implementação de um sistema para tornar autônoma ou semi-autônoma uma cadeira de rodas motorizada com a utilização de um algoritmo baseado em campos potenciais. Para isso, são apresentados a lista dos componentes eletrônicos que devem ser adquiridos para a implementação de tal sistema e esquemas de como deve ser a instalação destes componentes. Os resultados das simulações computacionais mostram que o modo semi-autônomo aumenta a segurança do cadeirante ao evitar colisões com obstáculos. Também foi observado que o modo autônomo consegue guiar a cadeira em ambientes fechados para que atinja um destino predeterminado ou para que siga automaticamente o acompanhante em ambientes com vários obstáculos fixos e móveis. No entanto, no modo autônomo a cadeira apresentou grande dificuldade de passar por aberturas estreitas, como portas, e por isso o algoritmo precisa de aperfeiçoamentos para ser utilizado no mundo real
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2016
-
ABNT
REIA, Lucas Martinelli. Projeto de cadeira de rodas autônoma. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024. -
APA
Reia, L. M. (2016). Projeto de cadeira de rodas autônoma (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf -
NLM
Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf -
Vancouver
Reia LM. Projeto de cadeira de rodas autônoma [Internet]. 2016 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d083b1e2-c616-4524-9ed0-65f87d0a8d0e/Reia_Lucas_Martinelli_tcc.pdf
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