Projeto e implementação de um controlador digital para um aparelho portátil destinado a testes de quantificação sensitiva térmica em lesados medulares (2014)
- Authors:
- USP affiliated author: LOUREIRO, ARTUR DUARTE - EESC
- School: EESC
- Subject: CONTROLADORES DIGITAIS
- Keywords: Bioengineering; CONTROLE; Control; Controlador digital; Lesão medular; Planta térmica; Sensibilidade térmica; Spinal cord injury; Thermal plant; Thermal sensibility
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho apresenta o projeto de um controlador digital para uma planta térmica e sua implementação em microcontrolador PIC18F252. Esta planta controlada cujo atuador é um módulo de peltier é usada em um aparelho portátil destinado a testes de quantificação sensitiva para temperatura já existente. O objetivo deste trabalho é que o controlador digital projetado e implementado tenha uma resposta mais rápida e menos oscilatória que o controlador anterior. Foram testadas duas formas diferentes de controle, um controle incremental e um controle Proporcional Integrativo (PI), e ambas atingiram o objetivo desejado. O controle PI se mostrou superior, uma vez que quase não provoca desgaste do atuador, enquanto o incremental causa bastante estresse térmico no atuador. O presente trabalho faz uma revisão teórica de pontos fundamentais para que se compreenda o uso do equipamento, abordando de forma explicativa a importância dos testes de quantificação sensitiva que poderão ser realizados com o equipamento
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2014
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ABNT
LOUREIRO, Artur Duarte. Projeto e implementação de um controlador digital para um aparelho portátil destinado a testes de quantificação sensitiva térmica em lesados medulares. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/03f9c898-5203-41b9-992b-f38dcc50e9d2/Loureiro_Artur_Duarte.pdf. Acesso em: 10 maio 2024. -
APA
Loureiro, A. D. (2014). Projeto e implementação de um controlador digital para um aparelho portátil destinado a testes de quantificação sensitiva térmica em lesados medulares (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/03f9c898-5203-41b9-992b-f38dcc50e9d2/Loureiro_Artur_Duarte.pdf -
NLM
Loureiro AD. Projeto e implementação de um controlador digital para um aparelho portátil destinado a testes de quantificação sensitiva térmica em lesados medulares [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/03f9c898-5203-41b9-992b-f38dcc50e9d2/Loureiro_Artur_Duarte.pdf -
Vancouver
Loureiro AD. Projeto e implementação de um controlador digital para um aparelho portátil destinado a testes de quantificação sensitiva térmica em lesados medulares [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 10 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/03f9c898-5203-41b9-992b-f38dcc50e9d2/Loureiro_Artur_Duarte.pdf
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