Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI (2014)
- Authors:
- USP affiliated author: MARQUES, MIGUEL NAKAJIMA - EESC
- School: EESC
- Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL; ROBÓTICA
- Keywords: Algoritmos evolutivos; Controle embarcado; Embedded control,; Evolutionary algorithms; Mobile robotics,; Raspberry PI; Raspeberry PI; Robótica móvel
- Language: Português
- Abstract: O objetivo deste trabalho é implementar um sistema de navegação, decisão e cumprimento de missões em robôs autônomos móveis de pequeno porte. A movimentação do robô será executada por um par de motores que acionam duas rodas. Os motores serão acionados por um driver de corrente controlado por um sinal PWM gerado pela placa Raspberry Pi, responsável pelo controle de locomoção, controlando a velocidade e direção do robô, também recebendo o sinal de pares de sensores/emissores de infravermelho localizados em várias partes do chassi do robô e também responsável pela navegação, utilizando a leitura dos sensores para encontrar a manobra adequada a fim de evitar colisões com obstáculos. Para viabilizar uma navegação adaptativa em ambientes dinâmicos e ruidosos, como salas fechadas com presença de pessoas, será avaliada a utilização de algoritmos evolutivos
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2014
-
ABNT
MARQUES, Miguel Nakajima. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf. Acesso em: 02 maio 2024. -
APA
Marques, M. N. (2014). Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf -
NLM
Marques MN. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf -
Vancouver
Marques MN. Sistema de controle de navegação e comunicação para um robô móvel autônomo baseado na tecnologia Raspberry PI [Internet]. 2014 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/46dcf445-df3f-4cb2-bce9-4d6414a2f916/Marques_Miguel_Nakajima.pdf
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