Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua (2012)
- Authors:
- USP affiliated author: MATAS, ALEXANDRE LUIZ - EESC
- School: EESC
- Subjects: MOTORES ELÉTRICOS; TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE
- Keywords: Direct current motor; MRAC; Motor de corrente contínua; PID
- Language: Português
- Abstract: O controle de motores de corrente contínua é uma propriedade básica do controle moderno. O estudo dos controladores clássicos como Ziegler Nichols, e o método de lugar das raízes nos fornece ferramentas para a estimação dos parâmetros de um controlador PID, que é então projetado para atender a requisitos específicos. Este trabalho tem por motivação inserir de uma forma simples o algoritmo de controle adaptativo por modelo de referência, como forma de fornecer uma sintonia automática dos parâmetros do controlador PID para aplicação no controle de velocidade angular de um motor de corrente contínua. A forma como pretende-se aplicar esse controle por modelo de referência está no mecânismo de ajuste simplificado e de simples compreensão, sem a inserção de ferramentas complexas. Ainda como motivação, o estudo simplificado desse algoritmo visa a aplicação da ferramenta e do modelo de adaptação do controlador PID nas disciplinas de laboratório ministradas no curso pelos professores de controle do departamento de Engenharia Elétrica da USP, campus São Carlos
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2012
-
ABNT
MATAS, Alexandre Luiz. Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Matas, A. L. (2012). Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf -
NLM
Matas AL. Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf -
Vancouver
Matas AL. Sintonia de Controladores PID com Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) Aplicado a um Motor de Corrente Contínua [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/75aa9c66-79ea-4a4a-b812-c84ef93ddc9f/Matas_Alexandre_Luiz.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
Matas_Alexandre_Luiz.pdf | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
