Implementação do controle remoto de uma miniatura de carro operado via computador utilizando comunicação wireless (2012)
- Authors:
- USP affiliated author: FRACAROLLI, JOÃO PAULO VICENTINI - EESC
- School: EESC
- Subjects: PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO; SISTEMAS DE CONTROLE; WIRELESS
- Keywords: CPLD; Controle remoto; Microcontrolador PIC; Módulos XBee; PIC microcontroller; PySerial; PySerial,; Remote control; XBee modules; ZigBee
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema para controlar uma miniatura de carro construída com peças de Lego. Os comandos são adquiridos pelo teclado de um computador, sendo transmitidos serialmente a um modem XBee que, por sua vez, se comunica com outro modem situado no carro, utilizando o protocolo de comunicação sem fio ZigBee. Um microcontrolador PIC (Peripherial Interface Controller) interpreta os comandos, gerando sinais para o controle dos sistemas responsáveis pela tração e pela esterção das rodas do carro. A interface com o usuário foi escrita utilizando a linguagem Python com o auxílio da biblioteca PySerial, que permite que dados sejam facilmente enviados ou lidos de uma porta serial. O sistema responsável pelo movimento do carro foi dividido em duas partes: o controle de tração, utilizando um driver do tipo ponte H conectado aos terminais de um motor de corrente contínua e o controle de direção, empregando um servomotor acionado por um sinal PWM (Pulse Width Modulation) gerado por um Dispositivo Lógico Programável Complexo (CPLD)
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2012
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ABNT
FRACAROLLI, João Paulo Vicentini. Implementação do controle remoto de uma miniatura de carro operado via computador utilizando comunicação wireless. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5285a65d-1f4c-4f2a-b85f-90c97318299f/Fracarolli_Joao_Paulo_Vicentini.pdf. Acesso em: 20 maio 2024. -
APA
Fracarolli, J. P. V. (2012). Implementação do controle remoto de uma miniatura de carro operado via computador utilizando comunicação wireless (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5285a65d-1f4c-4f2a-b85f-90c97318299f/Fracarolli_Joao_Paulo_Vicentini.pdf -
NLM
Fracarolli JPV. Implementação do controle remoto de uma miniatura de carro operado via computador utilizando comunicação wireless [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5285a65d-1f4c-4f2a-b85f-90c97318299f/Fracarolli_Joao_Paulo_Vicentini.pdf -
Vancouver
Fracarolli JPV. Implementação do controle remoto de uma miniatura de carro operado via computador utilizando comunicação wireless [Internet]. 2012 ;[citado 2024 maio 20 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/5285a65d-1f4c-4f2a-b85f-90c97318299f/Fracarolli_Joao_Paulo_Vicentini.pdf
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