Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada (2011)
- Authors:
- USP affiliated author: AFUSO, SHAMIR KATSUDI - EESC
- School: EESC
- Subjects: CONTROLADORES DIGITAIS; MICROPROCESSADORES; ROBÔS
- Keywords: Classic controller; Controladores clássicos; Fuzzy; Microcontroladores; Microcontrollers; Mini DC motor; Mini-motor CC
- Language: Português
- Abstract: Neste trabalho, descrevem-se todos os componentes mecânicos e eletrônicos do robô e a forma como se interliga para formar um robô móvel terrestre para o qual será projetado controladores de velocidade de suas rodas acionadas por dois mini-motores CC. O que viabiliza o robô ser programado com um conjunto de comandos através dos quais um usuário possa fazer com que o robô se movimente de uma maneira desejada
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2011
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ABNT
AFUSO, Shamir Katsudi. Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Afuso, S. K. (2011). Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf -
NLM
Afuso SK. Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf -
Vancouver
Afuso SK. Controlador digital aplicado a robótica móvel embarcada [Internet]. 2011 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/dd24d4d4-e67e-4009-b786-a25a474d40a3/Afuso_Shamir_Katsudi.pdf
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