Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos

Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos (2022)

Authors:
USP affiliated authors: ARAUJO, SAMUEL FLÁVIO DE PAIVA - EP ; PAIVA, VINICIUS ROCHA - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: FILTROS DE KALMAN; RADAR
Language: Português
Abstract: Este trabalho se dedica a desenvolver o acompanhamento de alvos para o Radar Gaivota-X da Marinha do Brasil, através da análise dos dados brutos fornecidos, determinação e eliminação de clutter, e uso de técnicas de filtragem para previsão da posição futura e correta correlação com as observações realizadas pelos sensores. A escolha de modelo dinâmico adequado as características do alvo é de fundamental importância para a correta predição da posição futura. Dessa forma, utilizou-se de dois modelos que são automaticamente selecionados de acordo com os parâmetros de movimento do alvo. O processo de filtragem dos dados radar se baseou na seleção de pontos repetitivos da imagem radar, construção de um mapeamento do terreno nas proximidades com os pontos selecionados, e posterior eliminação do clutter ao longo de toda a amostra de dados recolhida. Dentre as técnicas de filtragem foi realizada uma comparação entre o desempenho dos filtros de Kalman Estendido, Unscented e Filtro de Partículas. Resultados obtidos com dados simulados e dados reais coletados pelo radar demonstram a viabilidade de implementação.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2022

Tipo	Nome	Link
	SAMUEL FLAVIO DE PAIVA AR...	Direct link

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ABNT

ARAUJO, Samuel Flávio de Paiva e PAIVA, Vinicius Rocha. Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2022. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024.
APA

Araujo, S. F. de P., & Paiva, V. R. (2022). Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf
NLM

Araujo SF de P, Paiva VR. Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf
Vancouver

Araujo SF de P, Paiva VR. Processamento de dados radar para estimação da cinemática de alvos [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2f0a0eb3-98d1-4198-b4d1-06b028570785/SAMUEL%20FLAVIO%20DE%20PAIVA%20ARAUJO%20TCC-PMR.pdf