Detecção da intenção e realização do movimento a partir dos sinais de EMG e EEG para membros superiores (2021)
- Authors:
- USP affiliated authors: RUBELLO, FELIPE CZUBIENIAK - EP ; OSHIMA, THOMAS YUKIO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: PESSOAS COM DEFICIÊNCIA FÍSICA; REABILITAÇÃO; COORDENAÇÃO MOTORA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Abstract: Deficiência física motora é um problema que afeta milhares de pessoa no Brasil e no mundo e a tendência é só aumentar conforme a expectativa de vida aumenta. Uma das possíveis soluções para um portador de deficiência é reabilitação, com o objetivo de recuperar a movimentação do membro. Com isso em mente exoesqueletos podem ser utilizados para oferecer uma melhor experiência de reabilitação, auxiliando o paciente nas atividades e diminuindo os esforços do fisioterapeuta. Para o melhor uso de um exoesqueleto deve-se ter uma sensação de controle sobre o mesmo, tanto em questão do movimento realizado quanto do tempo de realização do movimento. Desse modo, o princípio deste trabalho ´e utilizar dados de eletroencefalografia (EEG) e eletromiografia (EMG) a partir de um experimento do movimento de alcance da mão, disponíveis em um banco de dado público, para encontrar a relação temporal entre a intenção de movimento e o movimento em si. Duas técnicas de detecção de movimento são utilizadas, uma para cada sinal: o Event-Related Desynchronization (ERD) a partir do sinal de EEG, para detectar a intenção do movimento; e a detecção do ONSET e OFFSET no sinal de EMG, representando o início e final do movimento, respectivamente. Para complementar o trabalho, é realizado uma análise de coerência entre os sinais. Deste trabalho conclui-se que os métodos de detecção de movimento dos dois sinais são suficientes para encontrar o tempo entre a intenção e o próprio movimento, mesmo apesar da complexidade do sinal de EEG. São também definidas as bandas de frequência onde os sinais apresentam melhor coerência.
- Imprenta:
-
ABNT
RUBELLO, Felipe Czubieniak e OSHIMA, Thomas Yukio. Detecção da intenção e realização do movimento a partir dos sinais de EMG e EEG para membros superiores. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/749dc197-186a-4d57-8667-42dcd82e251f/FELIPE%20CZUBIENIAK%20RUBELLO%20TCC21.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Rubello, F. C., & Oshima, T. Y. (2021). Detecção da intenção e realização do movimento a partir dos sinais de EMG e EEG para membros superiores (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/749dc197-186a-4d57-8667-42dcd82e251f/FELIPE%20CZUBIENIAK%20RUBELLO%20TCC21.pdf -
NLM
Rubello FC, Oshima TY. Detecção da intenção e realização do movimento a partir dos sinais de EMG e EEG para membros superiores [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/749dc197-186a-4d57-8667-42dcd82e251f/FELIPE%20CZUBIENIAK%20RUBELLO%20TCC21.pdf -
Vancouver
Rubello FC, Oshima TY. Detecção da intenção e realização do movimento a partir dos sinais de EMG e EEG para membros superiores [Internet]. 2021 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/749dc197-186a-4d57-8667-42dcd82e251f/FELIPE%20CZUBIENIAK%20RUBELLO%20TCC21.pdf
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