Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: LOPES, GUILHERME DE AGRELA - EP ; SANCHES, JOÃO VITOR - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÓTICA; CÉLULAS; CARGA
- Language: Português
- Abstract: O ambiente da Robótica possui diversos equipamentos, componentes e ferramentas que precisam ser instrumentados, de modo a garantir seu correto funcionamento e precisão adequada. Nesse contexto, busca-se implementar uma solução para aquisição e condicionamento de dados provenientes de extensômetros que seja versátil, precisa e de baixo custo com relação aos produtos do mercado, além de prover uma plataforma para que equipamentos que usam diferentes protocolos de comunicação possam interagir entre si. Dessa forma, foi criada a PANDA (Placa de Aquisição e Condicionamento de Dados), um projeto que auxilia em oito aplicações diferentes da Escola Politécnica da USP, sobretudo nas áreas de Engenharia Mecatrônica e Mecânica, trazendo dados em tempo real relativos a deformações, forças, tensões e potências em células de carga; leitura de encoders e termistores; leitura de torques em exoesqueletos; caracterização de motores; e controle de módulos motorizados. Junto com essas tarefas, também há a comunicação com outros equipamentos através dos protocolos USB, CAN, I2C e RS485. O protótipo desenvolvido, financiado pelo Fundo Patrimonial Amigos da Poli, obteve resultados satisfatórios de acordo com os requisitos levantados e, sendo uma plataforma open-source que ajuda a Escola, além de ajudar alunos no seu aprendizado e pesquisadores em seus Laboratórios, permite também que no futuro o projeto possa ser otimizado e assim abranger cada vez mais aplicações.
- Imprenta:
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ABNT
LOPES, Guilherme de Agrela e SANCHES, João Vitor. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica. 2020. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Lopes, G. de A., & Sanches, J. V. (2020). Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf -
NLM
Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf -
Vancouver
Lopes G de A, Sanches JV. Aquisicão, condicionamento e transmissão de dados com células de carga para aplicações em robótica [Internet]. 2020 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6e47bf72-bfe8-4f7e-8c90-8e886ede91bc/GUILHERME%20DE%20AGRELA%20LOPES%20TCC20.pdf
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