Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo (2007)
- Authors:
- USP affiliated author: CASTRO, MATHEUS MAURÍCIO PEREIRA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; HARDWARE; SOFTWARES
- Language: Português
- Abstract: O presente projeto diz respeito ao desenvolvimento de um robô móvel autônomo de pequeno porte, sendo que o foco das atividades é dado ao desenvolvimento de hardware e software de controle. Este robô é composto de uma pequena plataforma móvel com duas rodas acionadas independentemente por dois motores de passo, sendo que o controle de posicionamento é feito em malha aberta. O robô possui sensores infravermelhos de distância, os quais são responsáveis pela percepção do ambiente no qual o robô está inserido. Há ainda um sistema de interface com o usuário, composto por botões e um display de cristal líquido. O software do robô é dividido hierarquicamente em dois níveis: baixo nível e alto nível. A camada de baixo nível diz respeito ao software de controle, o qual trata da execução das tarefas essenciais do robô, como, por exemplo, o acionamento dos motores e a leitura dos sensores. A camada de alto nível refere-se ao software de aplicação do robô, isto é, o software específico para que o robô cumpra uma determinada tarefa, que, neste caso, consiste em vagar pelo ambiente desviando de obstáculos.
- Imprenta:
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ABNT
CASTRO, Matheus Maurício Pereira. Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf. Acesso em: 04 maio 2024. -
APA
Castro, M. M. P. (2007). Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf -
NLM
Castro MMP. Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf -
Vancouver
Castro MMP. Desenvolvimento de microrrobô móvel autônomo [Internet]. 2007 ;[citado 2024 maio 04 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/6b2d14ba-877d-4061-899d-68b5bf44ff6b/MATHEUS%20MAURICIO%20PEREIRA%20CASTRO%20PMR07.pdf
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