Desenvolvimento de software para projeto de células de carga baseadas em extensômetros (2007)
- Authors:
- USP affiliated author: RAGO, FERNANDO RODRIGO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SENSOR; CÉLULAS; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Células de carga são sensores de alta precisão que servem para medir forças e torques, e sua utilização cresce até hoje em várias áreas da Engenharia, sendo encontrada numa infinidade de formas e para diferentes aplicações. Grande parte dos robôs utilizados hoje necessita de alta flexibilidade nas tarefas que podem executar e com isso seu controle requer uso de um sensor acurado que responda rapidamente às reações, o que aumenta a necessidade da melhora na eficiência dos sensores. No aumento da eficiência das células de carga podem ser encontrados diversos problemas, principalmente quando se trata de uma célula de carga que mede grandezas em mais de uma dimensão. Para este caso a célula de carga pode possuir uma geometria não intuitiva e seus graus de liberdade desacoplados ou uma geometria simples que requer um esforço extra para interpretação dos sinais de leitura. Procurando melhorar a eficiência da célula de carga e ampliando o seu sinal de saída, este trabalho busca a geometria não intuitiva que facilita a aquisição dos sinais e sua leitura. Visando a obtenção e análise desta geometria mais eficiente são utilizados métodos matemáticos e programação computacional, assim este trabalho propõe a utilização do Método de Otimização Topológica (MOT), que alia o Método de Elementos Finitos (MEF), uma técnica de análise numérica muito utilizada na Engenharia, à Otimização Topológica (OT), método poderoso de otimização estrutural, para obter uma geometria otimizada para células de carga.
- Imprenta:
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ABNT
RAGO, Fernando Rodrigo. Desenvolvimento de software para projeto de células de carga baseadas em extensômetros. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2007. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f4b91433-2da7-4225-aa06-52a9d5e1d766/FERNANDO%20RODRIGO%20RAGO%20PMR07.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Rago, F. R. (2007). Desenvolvimento de software para projeto de células de carga baseadas em extensômetros (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f4b91433-2da7-4225-aa06-52a9d5e1d766/FERNANDO%20RODRIGO%20RAGO%20PMR07.pdf -
NLM
Rago FR. Desenvolvimento de software para projeto de células de carga baseadas em extensômetros [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f4b91433-2da7-4225-aa06-52a9d5e1d766/FERNANDO%20RODRIGO%20RAGO%20PMR07.pdf -
Vancouver
Rago FR. Desenvolvimento de software para projeto de células de carga baseadas em extensômetros [Internet]. 2007 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/f4b91433-2da7-4225-aa06-52a9d5e1d766/FERNANDO%20RODRIGO%20RAGO%20PMR07.pdf
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