Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos

Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos (2008)

Authors:
USP affiliated authors: GRANDA, GUILHERME SIQUEIRA - EP ; KAGEYAMA, LÚCIO TAKESHI - EP ; CAMPOS FILHO, ROBERTO FERRAZ DE - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subject: ROBÔS
Language: Português
Abstract: Este projeto consiste no desenvolvimento de uma arquitetura de processamento distribuída para um robô móvel terrestre já existente. O robô, denominado RoboPET, foi contruído em 1999. Este projeto foi publicado na “ABCM Symposium Series in Mechatronics” em 2004 com o título “RoboPET: A Semi-Autonomous Robot for Hazardous Inspections”. No trabalho atual, é aproveitada somente a estrutura mecânica do robô e seus motores e é embarcada uma CPU do tipo PC104 para controle de alto nível (trajetória), uma placa Tini para comunicação via rede e controle dos motores, drivers para acionamento dos motores e sensores infravermelhos para evitar colisões. Além disso, há uma câmera externa responsável pela identificação do robô e de um alvo fixo ou móvel. As imagens da câmera externa são tratadas por um computador externo e as coordenadas são enviadas para o robô. O objetivo é desenvolver um robô autônomo que atinja um alvo pré-determinado e evite colisões durante o percurso.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2008

Tipo	Nome	Link
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ABNT

GRANDA, Guilherme Siqueira e KAGEYAMA, Lucio Takeshi e CAMPOS FILHO, Roberto Ferraz de. Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/308a7fcf-3d59-4e7c-a7e4-b8bf730d51cd/GUILHERME%20SIQUEIRA%20GRANDA%20PMR08.pdf. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA

Granda, G. S., Kageyama, L. T., & Campos Filho, R. F. de. (2008). Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/308a7fcf-3d59-4e7c-a7e4-b8bf730d51cd/GUILHERME%20SIQUEIRA%20GRANDA%20PMR08.pdf
NLM

Granda GS, Kageyama LT, Campos Filho RF de. Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/308a7fcf-3d59-4e7c-a7e4-b8bf730d51cd/GUILHERME%20SIQUEIRA%20GRANDA%20PMR08.pdf
Vancouver

Granda GS, Kageyama LT, Campos Filho RF de. Arquitetura distribuída para robôs móveis autônomos [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/308a7fcf-3d59-4e7c-a7e4-b8bf730d51cd/GUILHERME%20SIQUEIRA%20GRANDA%20PMR08.pdf