Polímeros ativos – músculos artificiais (2010)
- Authors:
- USP affiliated authors: AMADO, RAFAEL DE ARRUDA - EP ; AMARAL, RODRIGO VODOLA DO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MÚSCULOS; POLÍMEROS (MATERIAIS); SENSORES ELETROMECÂNICOS
- Language: Português
- Abstract: Os músculos realizam movimentos extremamente complexos que viabilizam o homem realizar tarefas das mais diversas. Alterando seu comprimento em resposta a estímulos nervosos, são capazes de exercer quantidades controladas de força. Com base nesse exemplo da natureza, onde sistemas das mais diferentes formas exercem suas funções com a maior eficiência possível, pesquisadores e projetistas do mundo inteiro buscam novos materiais que modifiquem sua dimensão e/ou forma em resposta a estímulos externos a fim de criarem sistemas de atuação para dispositivos artificiais que mimetizam os músculos e suas funções. Os materiais que apresentam maiores potenciais para desempenhar tal função e que vem sendo tema de diversos estudos ao redor do mundo são os polímeros que modificam sua forma e/ou dimensão através de estímulos externos. Os polímeros eletro-ativos ou EAP’s (do inglês “Eletroactive Polymers”) são um exemplo dessa classe de materiais que abrem espaço ao desenvolvimento de novos atuadores e sensores. Este trabalho apresenta os diversos tipos de polímeros ativos. Foca o estudo no comportamento, modelagem e aplicação no polímero eletroativo do tipo dielétrico. Com base em experimentos encontrados na literatura, apresenta-se um teste prático de uma proposta de atuador baseado nesta tecnologia. O teste consiste na aplicação de altas tensões (na ordem de 2 kV) em um corpo de prova elaborado segundo o principio de funcionamento proposto. Para isso usou-se um polímero acrílico fabricado pela 3M, a fita dupla-face VHB 4905. Em seguida é apresentado o projeto completo de um atuador polimérico, sua modelagem, testes e conclusões sobre o espaço dessa nova tecnologia no campo da engenharia.
- Imprenta:
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ABNT
AMADO, Rafael de Arruda e AMARAL, Rodrigo Vodola do. Polímeros ativos – músculos artificiais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2ee74b7a-b5ed-4dcf-9b5d-cedfb2855abc/RAFAEL%20DE%20ARRUDA%20AMADO%20PMR10.pdf. Acesso em: 15 maio 2024. -
APA
Amado, R. de A., & Amaral, R. V. do. (2010). Polímeros ativos – músculos artificiais (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2ee74b7a-b5ed-4dcf-9b5d-cedfb2855abc/RAFAEL%20DE%20ARRUDA%20AMADO%20PMR10.pdf -
NLM
Amado R de A, Amaral RV do. Polímeros ativos – músculos artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2ee74b7a-b5ed-4dcf-9b5d-cedfb2855abc/RAFAEL%20DE%20ARRUDA%20AMADO%20PMR10.pdf -
Vancouver
Amado R de A, Amaral RV do. Polímeros ativos – músculos artificiais [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 15 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/2ee74b7a-b5ed-4dcf-9b5d-cedfb2855abc/RAFAEL%20DE%20ARRUDA%20AMADO%20PMR10.pdf
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