Modelagem e simulação da lógica de controle de uma estação de montagem robotizada (2010)
- Authors:
- USP affiliated author: ORSOLINI FILHO, JOSÉ MAURICIO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SIMULAÇÃO; SISTEMAS DISCRETOS
- Language: Português
- Abstract: Sistemas automatizados são implementados e constantemente atualizados, seja no contexto industrial, comercial ou residencial, por resultarem em vantagens técnicas e/ou produtivas. Tais sistemas são considerados sistemas complexos por poderem ter elementos de diferentes naturezas (mecânica, eletroeletrônica e computacional) interagindo entre si. De forma a lidar com esta complexidade e reduzir a possibilidade de ocorrência de erros em sua implementação e manutenção, utiliza-se métodos ou sistemáticas de projeto. Para o projeto da lógica de controle da estação de montagem da célula de manufatura didática (Mini CIM) presente no Laboratório de Sistemas de Automação, além do método de projeto, pode-se utilizar ferramentas de modelagem e simulação. Desta forma a lógica pode ser analisada e validada antes de ser codificada e transferida para o controlador. Neste sentido, o presente trabalho aborda o projeto do sistema de controle de uma estação de montagem robotizada. Para tanto, é utilizada a metodologia de projeto proposta em Miyagi (1996) e as ferramentas PFS (Production Flow Schema) e RdP (Rede de Petri) na modelagem e análise da lógica de controle proposta.
- Imprenta:
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ABNT
ORSOLINI FILHO, José Maurício. Modelagem e simulação da lógica de controle de uma estação de montagem robotizada. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2010. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/969843d1-9b03-4b4c-843d-babaef110fe4/JOSE%20MAURICIO%20ORSOLINI%20FILHO%20PMR10.pdf. Acesso em: 02 maio 2024. -
APA
Orsolini Filho, J. M. (2010). Modelagem e simulação da lógica de controle de uma estação de montagem robotizada (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/969843d1-9b03-4b4c-843d-babaef110fe4/JOSE%20MAURICIO%20ORSOLINI%20FILHO%20PMR10.pdf -
NLM
Orsolini Filho JM. Modelagem e simulação da lógica de controle de uma estação de montagem robotizada [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/969843d1-9b03-4b4c-843d-babaef110fe4/JOSE%20MAURICIO%20ORSOLINI%20FILHO%20PMR10.pdf -
Vancouver
Orsolini Filho JM. Modelagem e simulação da lógica de controle de uma estação de montagem robotizada [Internet]. 2010 ;[citado 2024 maio 02 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/969843d1-9b03-4b4c-843d-babaef110fe4/JOSE%20MAURICIO%20ORSOLINI%20FILHO%20PMR10.pdf
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