Manipulador automático de varredura por ultrassom (2011)
- Authors:
- USP affiliated authors: VONK, JÉRÔME VERGUEIRO - EP ; SPINELLI, PAULO DE NEGREIROS - EP ; GUIMARÃES, REGIS LUIZ - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MANIPULADORES; ULTRASSOM
- Language: Português
- Abstract: Uma das aplicações de equipamentos de ultrassom na indústria é em ensaios não destrutivos. Um exemplo disso é a inspeção de peças para comprovar a integridade estrutural do material (i.e., verificar a existência de possíveis falhas visualmente não detectáveis). O aprimoramento das técnicas de inspeção depende do estudo da formação de imagens em B-scan e C-scan, gerados a partir de transdutores de ultrassom. Este trabalho tem como objetivo implementar um sistema automatizado de varredura por ultrassom capaz de deslocar o transdutor ultrassônico e realizar medições tridimensionais de seu campo acústico. Para isso, será projetado um manipulador capaz de executar movimentos em cinco graus de liberdade, sendo três translações e duas rotações. Além disso, serão desenvolvidos o hardware de acionamento do sistema, o software de controle e aquisição dos dados e a interface com o usuário.
- Imprenta:
-
ABNT
VONK, Jérôme Vergueiro e SPINELLI, Paulo de Negreiros e GUIMARÃES, Régis Luiz. Manipulador automático de varredura por ultrassom. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7775a742-3df0-431a-8095-0c05e26330ce/JEROME%20VERGUEIRO%20VONK%20PMR11.pdf. Acesso em: 08 maio 2024. -
APA
Vonk, J. V., Spinelli, P. de N., & Guimarães, R. L. (2011). Manipulador automático de varredura por ultrassom (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7775a742-3df0-431a-8095-0c05e26330ce/JEROME%20VERGUEIRO%20VONK%20PMR11.pdf -
NLM
Vonk JV, Spinelli P de N, Guimarães RL. Manipulador automático de varredura por ultrassom [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7775a742-3df0-431a-8095-0c05e26330ce/JEROME%20VERGUEIRO%20VONK%20PMR11.pdf -
Vancouver
Vonk JV, Spinelli P de N, Guimarães RL. Manipulador automático de varredura por ultrassom [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 08 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/7775a742-3df0-431a-8095-0c05e26330ce/JEROME%20VERGUEIRO%20VONK%20PMR11.pdf
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
JEROME VERGUEIRO VONK PMR... | Direct link |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
