Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (2013)
- Authors:
- USP affiliated authors: NAMINDOME, GUILHERME - EP ; OLIVEIRA, MURILO CARVALHO DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÓTICA; COTOVELO; FISIOTERAPIA; MECANISMOS
- Language: Português
- Abstract: O número de pessoas que sofrem disfunções motoras tem se elevado devido à diferen-tes razões, entre elas o envelhecimento da população. Acidentes Vasculares Cerebrais (AVCs) são considerados os principais causadores de disfunções motoras na popula-ção de países desenvolvidos. O uso de dispositivos de robótica para reabilitação de membros está se tornando cada vez mais aceito por médicos e terapeutas, onde o obje-tivo é a redução do tempo de recuperação comparado com métodos convencionais e também o aumento do nível de recuperação dos membros afetados. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de uma órtese de membro superior baseada no conceito de mecanismo de cadeia passiva, para auxílio no tratamento de reabilitação. Observou-se que muitas das soluções existentes não abordam o problema da variação do eixo de rotação existente em um cotovelo real pois seus protótipos utili-zam juntas rotacionais comuns, o que pode gerar problemas por excesso de esforços na região de fixação do antebraço nos pacientes. Este trabalho proporá uma maior fide-lidade entre a junta real e o exoesqueleto projetado em comparação às soluções exis-tentes, partindo da proposta de um mecanismo virtual com centro de rotação variável e da utilização destes resultados no controle do acionamento da órtese. O exoesqueleto será construído como uma cadeia seriada de duas barras que acionará o membro supe-rior humano, modelado como cadeia passiva do mecanismo. A modelagem da cadeia passiva será feita com base no mecanismo plano de quadrilátero articulado.
- Imprenta:
-
ABNT
NAMINDOME, Guilherme e OLIVEIRA, Murilo Carvalho de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2013. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf. Acesso em: 28 abr. 2024. -
APA
Namindome, G., & Oliveira, M. C. de. (2013). Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf -
NLM
Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf -
Vancouver
Namindome G, Oliveira MC de. Projeto de exoesqueleto de membro superior para es-tudo de terapia robótica [Internet]. 2013 ;[citado 2024 abr. 28 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/c1388eec-0a59-416a-983b-2c8cfca46476/GUILHERME%20NAMINDOME%20PMR13.pdf
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