Biblioteca de funções de avaliação de pose e movimento para o Microsoft Kinect (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: MINARELLI, GIANLUCCI BADIALI - EP ; GURGEL, RENAN ROVERI DO AMARAL - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: SENSORES BIOMÉDICOS; MARCHA (LOCOMOÇÃO)
- Language: Português
- Abstract: A possibilidade de aplicação do Kinect para avaliação de movimento em áreas diversas como fisioterapia ou treinamento gera a necessidade de uma biblioteca de funções de comparação de movimentos e poses. O código aberto permite padronização e evita retrabalho. Um estudo sobre funcionamento e fontes de erro do Kinect foi realizado. Foram analisadas as diferentes opções para SDK e os tipos de dados. Usaram-se os diagramas da linguagem UML para auxiliar a apresentação das especificações do projeto. Uma biblioteca que realiza comparações de poses e movimentos genéricos foi implementada. Bibliotecas wrappers auxiliares foram implementadas para realizar a interface entre a biblioteca de avaliação e as duas versões da Microsoft Kinect SDK contempladas.
- Imprenta:
-
ABNT
MINARELLI, Gianlucci Badiali e GURGEL, Renan Roveri do Amaral. Biblioteca de funções de avaliação de pose e movimento para o Microsoft Kinect. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8aff740f-6bb4-4d3e-af4b-c806100a2e80/GIANLUCCI%20MINARELLI%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 03 maio 2024. -
APA
Minarelli, G. B., & Gurgel, R. R. do A. (2015). Biblioteca de funções de avaliação de pose e movimento para o Microsoft Kinect (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8aff740f-6bb4-4d3e-af4b-c806100a2e80/GIANLUCCI%20MINARELLI%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Minarelli GB, Gurgel RR do A. Biblioteca de funções de avaliação de pose e movimento para o Microsoft Kinect [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8aff740f-6bb4-4d3e-af4b-c806100a2e80/GIANLUCCI%20MINARELLI%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Minarelli GB, Gurgel RR do A. Biblioteca de funções de avaliação de pose e movimento para o Microsoft Kinect [Internet]. 2015 ;[citado 2024 maio 03 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/8aff740f-6bb4-4d3e-af4b-c806100a2e80/GIANLUCCI%20MINARELLI%20TCCPMR15.pdf
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