Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: FERNANDES, AMANDA VIEIRA - EP ; MARCHETTO, RENAN RICARDO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÓTICA
- Language: Português
- Abstract: Em 1998 o Grupo LEGO, em parceria com o MIT, criou o primeiro kit de robótica para crianças: o RCX. Desde então, com o desenvolvimento da tecnologia, o produto vem sendo amplamente utilizado em cursos de graduação, especialmente de mecatrônica, computação e eletrônica. Além do bloco programável, o kit contém diversos tipos de sensores: toque, luz, ultrassom, infravermelho, entre outros. Eles fazem do produto uma excelente ferramenta robótica, permitindo a construção de projetos bastante complexos. Entretanto, até então, o kit não possui oficialmente um sensor de visão, o que permitiria aos usuários a criação de robôs ainda mais eficazes e complexos. O projeto tem como objetivo final o desenvolvimento de um módulo de visão integrado ao kit da terceira geração da LEGO MINDSTORMS. Para tal finalidade, ambos hardware e software serão desenvolvidos de modo que uma câmera possa captar o ambiente através de fotos e/ou vídeos, estas imagens sejam processadas por um microcomputador embarcado ao módulo que enviará ao bloco inteligente EV3 da LEGO um conjunto de informações pós-processadas que serão, então, integradas à programação de blocos própria ao produto. Envolto em um invólucro correspondente aos padrões de encaixe da LEGO, o módulo seria uma ferramenta reprogramável de processamento de imagens em tempo real completamente integrável ao kit, permitindo tanto uma utilização simplificada das funções pré-programadas na linguagem de blocos, quanto uma programação personalizada de diferentes funções segundo as necessidades do usuário.
- Imprenta:
-
ABNT
FERNANDES, Amanda Vieira e NARCHETTO, Renan Ricardo. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2015. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. -
APA
Fernandes, A. V., & Narchetto, R. R. (2015). Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf -
NLM
Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf -
Vancouver
Fernandes AV, Narchetto RR. Módulo de visão integrado ao kit da LEGO MINDSTORMS EV3 [Internet]. 2015 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/330f9bd2-7178-406a-8895-9c524a7085fc/AMANDA%20VIEIRA%20FERNANDES%20TCCPMR15.pdf
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