Projeto mecânico de uma perna antropomórfica (2017)
- Authors:
- USP affiliated author: COUTINHO, VICTÓRIA LELLIS ADNET - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: BIOMECÂNICA; PERNA; MEMBROS INFERIORES
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem por finalidade apresentar o desenvolvimento do projeto mecânico de uma perna capaz de reproduzir a marcha humana. Neste relatório, portanto, tem-se as etapas desenvolvidas para o projeto e fabricação mecânica. Para que se possa dimensionar ou modelar a marcha, entretanto, ´e preciso compreender sobre o tema por meio de um estudo de necessidade, da definição das especificações técnicas de projeto e de um pré-projeto. No estudo de necessidade, apresenta-se no contexto brasileiro a urgência de soluções de recuperação funcional, no contexto tecnológico a descrição das tecnologias mais inovadoras e atuais, que contribuíram para o avanço do estudo biomecânico da marcha e as principais referências para o embasamento teórico do trabalho. Nas especificações técnicas tem-se a limitação do escopo, definindo os requisitos e parâmetros mais imediatos que devem ser atendidos ao final do projeto. Por último, no pré-projeto, apresenta-se o direcionamento do projeto por meio do detalhamento dos componentes mecânicos necessários. A partir disso, iniciou-se o dimensionamento mecânico da perna, separando-a em partes mecânicas distintas e avaliando os principais carregamentos. Dimensionaram-se, primeiro, os membros da perna (coxa e panturrilha) e as articulações (quadril e joelho). Uma validação do dimensionamento foi feita por meio de uma análise em elementos finitos em um programa de CAD, Inventor. Utilizou-se desta ferramenta, também, para dimensionar o pé e o tornozelo, que constituem um conjunto mais complexo das partes mecânicas. Por fim, com o projeto da perna pronto, desenvolveram-se a estrutura de apoio e um conjunto de revestimentos para dar a forma antropomórfica ao mecanismo.
- Imprenta:
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ABNT
COUTINHO, Victoria Lellis Adnet. Projeto mecânico de uma perna antropomórfica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8991f19-7c32-4398-a6cc-5b3ca40328ee/VICTORIA%20LELLIS%20ADNET%20COUTINHO%20PME17.pdf. Acesso em: 09 maio 2024. -
APA
Coutinho, V. L. A. (2017). Projeto mecânico de uma perna antropomórfica (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8991f19-7c32-4398-a6cc-5b3ca40328ee/VICTORIA%20LELLIS%20ADNET%20COUTINHO%20PME17.pdf -
NLM
Coutinho VLA. Projeto mecânico de uma perna antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8991f19-7c32-4398-a6cc-5b3ca40328ee/VICTORIA%20LELLIS%20ADNET%20COUTINHO%20PME17.pdf -
Vancouver
Coutinho VLA. Projeto mecânico de uma perna antropomórfica [Internet]. 2017 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d8991f19-7c32-4398-a6cc-5b3ca40328ee/VICTORIA%20LELLIS%20ADNET%20COUTINHO%20PME17.pdf
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