Otimização do controle da dinâmica longitudinal do trem de carga equipado com um sistema de frenagem eletropneumático (ECP) (2011)
- Authors:
- USP affiliated author: TODESCO, JULIANO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PME
- Subjects: TRENS; DINÂMICA VEICULAR; FREIOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho é construído a partir do estudo da dinâmica longitudinal do trem. Buscou-se focar na otimização dos modelos de controle atuando sobre os freios e o sistema de tração dos trens de carga. Dois tipos de controle em malha fechada foram desenvolvidos: um atua sobre o percurso do trem (ações sobre os freios e a tração) enquanto o outro, tenta mitigar as ondas de choque resultadas, por exemplo, pela transição brutal de uma condição de tração para frenagem ou o contrário (ação sobre os freios). Essas ondas podem provocar impactos entre os veículos, o que danifica a estrutura do trem e as cargas transportadas e pode causar possíveis acidentes. O primeiro tipo de controle retoma técnicas já conhecidas, mas considera separado a tração e o freio dinâmico do freio pneumático. Essa distinção exprime de um modo mais representativo as condições reais. O uso do método LQR tornou efetivo a otimização do controle. Os gastos de funcionamento do trem, ou seja, força nos acoplamentos, consumo de combustível e desvio da velocidade real em comparação com a velocidade pretendida, intervêm na determinação das matrizes pesos Q e R do controle LQR. O segundo tipo constitui uma inovação das técnicas de controle. Através de um controle gradual sobre os freios, os objetivos ambicionados são dissipar mais rapidamente as ondas de choque e assim, diminuir as solicitações sobre os acoplamentos e o resto da estrutura dos veículos.
- Imprenta:
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ABNT
TODESCO, Juliano. Otimização do controle da dinâmica longitudinal do trem de carga equipado com um sistema de frenagem eletropneumático (ECP). 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2011. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/807ca573-6674-4a28-abd7-94c7369d5534/JulianoTodesco%20TF-11.pdf. Acesso em: 12 maio 2024. -
APA
Todesco, J. (2011). Otimização do controle da dinâmica longitudinal do trem de carga equipado com um sistema de frenagem eletropneumático (ECP) (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/807ca573-6674-4a28-abd7-94c7369d5534/JulianoTodesco%20TF-11.pdf -
NLM
Todesco J. Otimização do controle da dinâmica longitudinal do trem de carga equipado com um sistema de frenagem eletropneumático (ECP) [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/807ca573-6674-4a28-abd7-94c7369d5534/JulianoTodesco%20TF-11.pdf -
Vancouver
Todesco J. Otimização do controle da dinâmica longitudinal do trem de carga equipado com um sistema de frenagem eletropneumático (ECP) [Internet]. 2011 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/807ca573-6674-4a28-abd7-94c7369d5534/JulianoTodesco%20TF-11.pdf
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