Modelagem e desenvolvimento de um mecanismo Jansen para uso como material de apoio da disciplina de Mecanismos (2021)
- Authors:
- USP affiliated author: GOMES, MARCIEL ALBERTO - EESC
- School: EESC
- Sigla do Departamento: SEM
- Subjects: MECANISMOS; CINEMÁTICA; MATERIAL DIDÁTICO; MOVIMENTO (FISIOLOGIA)
- Keywords: Mecanismo Jansen; Equações de movimento; Arduíno; Mecanismo 4-barras
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho tem como objetivo apresentar o desenvolvimento de um mecanismo do tipo Jansen, cuja finalidade é a sua utilização como material didático na disciplina de Mecanismos, lecionada nos cursos de engenharia Mecânica e Mecatrônica. O mecanismo Jansen é composto por oito links que simulam cada membro inferior (ou pés), que conectados em sistemas de 4 barras, formam uma cadeia cinemática que imita os movimentos do caminhar de um animal quadrupede. O movimento é gerado por um link de entrada, do tipo manivela, que pode ser acoplado a um atuador, como por exemplo um motor elétrico. O movimento dos demais links seguem a trajetória determinada pela manivela. O mecanismo Jansen é um modelo bastante utilizado no estudo de mecanismos em cursos de graduação em engenharia visto que envolve a modelagem das equações de posição, velocidade e aceleração de cada junta. Além disso, tal mecanismo pode ser usado como base prática em projetos de máquinas, sistemas de controle e disciplinas correlatas. O trabalho foi desenvolvido em 3 etapas: a modelagem matemática afim de se obter as equações de posição, velocidade e aceleração das juntas, a modelagem 3D e a construção do mecanismo, utilizando impressão 3D, e por fim a implementação de um controle dos motores com comunicação via bluetooth.
- Imprenta:
- Place of publication: São Carlos
- Date published: 2021
-
ABNT
GOMES, Marciel Alberto. Modelagem e desenvolvimento de um mecanismo Jansen para uso como material de apoio da disciplina de Mecanismos. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30d3f1cc-24a6-4556-a205-0f1f18fbb37e/Gomes_MarcielAlberto_tcc.pdf. Acesso em: 09 maio 2024. -
APA
Gomes, M. A. (2021). Modelagem e desenvolvimento de um mecanismo Jansen para uso como material de apoio da disciplina de Mecanismos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30d3f1cc-24a6-4556-a205-0f1f18fbb37e/Gomes_MarcielAlberto_tcc.pdf -
NLM
Gomes MA. Modelagem e desenvolvimento de um mecanismo Jansen para uso como material de apoio da disciplina de Mecanismos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30d3f1cc-24a6-4556-a205-0f1f18fbb37e/Gomes_MarcielAlberto_tcc.pdf -
Vancouver
Gomes MA. Modelagem e desenvolvimento de um mecanismo Jansen para uso como material de apoio da disciplina de Mecanismos [Internet]. 2021 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/30d3f1cc-24a6-4556-a205-0f1f18fbb37e/Gomes_MarcielAlberto_tcc.pdf
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