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Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda (2012)

  • Author:
  • USP affiliated author: OLIVEIRA, MICHELE CHRISTINE MACHADO DE - EP
  • School: EP
  • Subjects: RISCOS OCUPACIONAIS; CANA-DE-AÇÚCAR; ROBÓTICA; MOINHOS; SOLDAGEM
  • Language: Português
  • Abstract: A indústria sucroalcooleira é uma empresa responsável pelo processamento da cana-de-açúcar a fim de se obter seus derivados, como por exemplo, açúcar, etanol, energia térmica e elétrica. Esse processo acontece por meio de vários processamentos básicos como recepção de cana, preparo da cana, moagem, evaporação, cozimento ou destilação. O presente trabalho foi focado no processo de moagem, que consiste em extrair o caldo contido na cana, essa extração é conseguida fazendo a cana passar entre rolos, submetidos à determinada pressão e rotação. A moenda é constituída de quatro a seis unidades de moagem, que denominamos “ternos”. O terno é formado por quatro rolos principais denominados: rolo de pressão, de entrada, superior e de saída montados numa estrutura denominada "castelo". O rolo de moenda é constituído por um cilindro, geralmente de ferro fundido cinzento onde, no decorrer do processo de moagem sofrem desgaste por abrasão e atrito, oriunda das impurezas minerais e vegetais contidas na matéria-prima. Para garantir que os rolos mantenham suas características durante a safra, com duração de aproximadamente sete meses, aplica-se pulverização por meio de um processo de soldagem, utilizando ligas de alta dureza. Os processos de soldagem nos rolos de moenda podem ser manuais ou robotizados utilizando respectivamente eletrodo revestido ou arame tubular, sendo estes escolhidos basicamente pelo custo e qualidade. Este trabalho descreve as operações citadas acima, fazendo comparações quanto ao custo, segurança e qualidade de vida laboral, sendo este, um estudo de caso desenvolvido em usinas de açúcar e etanol com o objetivo de comparar e avaliar a exposição ocupacional de trabalhadores aos diversos agentes nas atividades manual e robotizada de solda “chapisco” em rolos de moenda,tendo como principal finalidade eliminar o risco grave e eminente. O estudo foi desenvolvido e conduzido através da análise de riscos existentes e comparações utilizando tecnologia avançada para executar a mesma atividade com a redução da exposição aos riscos. O trabalho propõe a substituição da solda existente por um método mais avançado, no que diz respeito ao material utilizado, operação, qualidade e enumeração dos riscos ocupacionais da aplicação, obtendo resultados significativos quanto à redução de passivos trabalhistas, acidentes e doenças relacionadas ao trabalho, eliminando totalmente o risco de morte existente na operação manual.
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    Versão Publicada MICHELE CHRISTINE MACHADO... Direct link
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    • ABNT

      OLIVEIRA, Michele Christine Machado de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. . São Paulo: PECE. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf. Acesso em: 27 abr. 2024. , 2012
    • APA

      Oliveira, M. C. M. de. (2012). Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda. Trabalho de Conclusão de Curso (Especialização), São Paulo: PECE. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
    • NLM

      Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf
    • Vancouver

      Oliveira MCM de. Uso da robótica para eliminação da exposição a riscos ocupacionais na aplicação de solda chapisco em rolos de moenda [Internet]. 2012 ;[citado 2024 abr. 27 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/37644363-7b47-4446-8a8a-c5462d316e58/MICHELE%20CHRISTINE%20MACHADO%20DE%20OLIVEIRA.pdf

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