Visão panorâmica de robôs através de espelhos panosféricos (1999)
- Authors:
- USP affiliated authors: BRUNO, GUILHERME PORTO - EP ; FUNIS, DANIEL PERECIM - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: A evolução de sistemas teleoperados e sistemas automáticos impulsionaram de forma decisiva o desenvolvimento de sistemas que permitissem a captura de imagens com um amplo campo de visão. Ou seja, notou-se a necessidade de desenvolver sistemas que fossem mais aprimorados que os tradicionais sistemas de captura de imagem. Os sistemas tradicionais quando capturam imagens através de câmeras de vídeo, tem uma grande restrição quanto ao campo de visão da imagem capturada. Esta imagem capturada não é suficiente para os sistemas teleguiados, sendo, portanto, necessária à captura de diversas imagens, em diversos ângulos, para que o ambiente em volta do sistema tele guiado que se deseja observar ou controlar, possa ser controlado. A nova proposta, de sistema de visão estéreo, vem justamente propor uma melhora para este problema. A sua proposta básica, é a de aumentar o campo de visão de captura de imagem, para que menos imagens sejam necessárias para compor o ambiente onde está o objeto que se deseja controlar. Se o ambiente em torno do objeto de controle possa ser visto todo ao mesmo tempo, não é mais necessário obter várias imagens para compor o ambiente. Melhor evita-se, desta forma, a necessidade de se mover a câmera responsável por essa captura. O processamento dessa imagem, para diversos fins, que serão vistos ao longo do texto, também é muito favorecido com a oportunidade de se poder observar todo o ambiente com uma única imagem. À imagem de todo ambiente, damos o nome de visão “panorâmica”. As vantagens da visão panorâmica são muitas, dentre elas podemos citar: A visualização de todo o ambiente permite ao controle do sistema tele guiado, uma maior possibilidade de detecção de corpos estranhos ao ambiente, ou a determinação de trajetórias a serem seguidas, possibilitando inclusive, evitar eventuais obstáculos que apareçam pelo caminho.
- Imprenta:
-
ABNT
BRUNO, Guilherme Porto e FUNIS, Daniel Perecim. Visão panorâmica de robôs através de espelhos panosféricos. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 1999. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/001a6b79-ef5a-4c6f-b21f-852fb0e5ed31/GUILHERME%20PORTO%20BRUNO.pdf. Acesso em: 18 maio 2024. -
APA
Bruno, G. P., & Funis, D. P. (1999). Visão panorâmica de robôs através de espelhos panosféricos (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/001a6b79-ef5a-4c6f-b21f-852fb0e5ed31/GUILHERME%20PORTO%20BRUNO.pdf -
NLM
Bruno GP, Funis DP. Visão panorâmica de robôs através de espelhos panosféricos [Internet]. 1999 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/001a6b79-ef5a-4c6f-b21f-852fb0e5ed31/GUILHERME%20PORTO%20BRUNO.pdf -
Vancouver
Bruno GP, Funis DP. Visão panorâmica de robôs através de espelhos panosféricos [Internet]. 1999 ;[citado 2024 maio 18 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/001a6b79-ef5a-4c6f-b21f-852fb0e5ed31/GUILHERME%20PORTO%20BRUNO.pdf
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