Monitoramento visual de areonaves para teleoperação

Monitoramento visual de areonaves para teleoperação (2005)

Authors:
USP affiliated authors: LORA, ELCIO RICARDO - EP ; MAZZINI, GUILHERME OLIVEIRA MELLO - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: TELEMETRIA; AERONAVES (SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL)
Language: Português
Abstract: Este trabalho tem como objetivo efetuar a simulação de uma transmissão em tempo real de dados entre uma aeronave e uma estação no solo. Para realizá-la são enviadas imagens de câmeras instaladas no avião, além de informações de sensores como GPS e unidade de medição inercial (UMI), para a estação base. Após o recebimento desses dados, a estação no solo faz a sua interpretação para monitorar a trajetória da aeronave, viabilizando a pilotagem remota. Um requisito importante para este projeto é a transmissão de vídeo sem atrasos significativos e , para isso, houve a escolha do tipo de transmissão de vídeo em modo analógico. Devido à presença de quatro câmeras na aeronave deve ser utilizado um chaveamento para escolher a transmissão entre as câmeras. A transmissão de dados de telemetria dá-se através de dois modems de rádio frequência: Instalados um no avião e outro na estação base. Para que isso seja possível, utiliza-se o protocolo TCP/IP e a comunicação via sockets. Ao final é apresentada uma interface gráfica ao usuário mostrando os dados principais de um avião como altitude, velocidade, nível de combustível e bateria além de outros.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2005

Tipo	Nome	Link
	Elcio Ricardo Lora - Guil...	Direct link

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ABNT

LORA, Elcio Ricardo e MAZZINI, Guilherme Oliveira Mello. Monitoramento visual de areonaves para teleoperação. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eb270a74-74ca-4a95-a0cd-08be7ac7fe03/Elcio%20Ricardo%20Lora%20-%20Guilherme%20Oliveira%20Mello%20Mazzini.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024.
APA

Lora, E. R., & Mazzini, G. O. M. (2005). Monitoramento visual de areonaves para teleoperação (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eb270a74-74ca-4a95-a0cd-08be7ac7fe03/Elcio%20Ricardo%20Lora%20-%20Guilherme%20Oliveira%20Mello%20Mazzini.pdf
NLM

Lora ER, Mazzini GOM. Monitoramento visual de areonaves para teleoperação [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eb270a74-74ca-4a95-a0cd-08be7ac7fe03/Elcio%20Ricardo%20Lora%20-%20Guilherme%20Oliveira%20Mello%20Mazzini.pdf
Vancouver

Lora ER, Mazzini GOM. Monitoramento visual de areonaves para teleoperação [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/eb270a74-74ca-4a95-a0cd-08be7ac7fe03/Elcio%20Ricardo%20Lora%20-%20Guilherme%20Oliveira%20Mello%20Mazzini.pdf