Identificação e acompanhamento visual de linha

Identificação e acompanhamento visual de linha (2005)

Authors:
USP affiliated authors: MAIA, LUCAS FELIPE DOS SANTOS - EP ; SILVA, MARCELO ALMEIDA - EP
School: EP
Sigla do Departamento: PMR
Subjects: SEGURANÇA VEICULAR; VISÃO COMPUTACIONAL; PROGRAMAÇÃO ORIENTADA A OBJETOS; ROBÔS (CONTROLE); PROCESSAMENTO DE IMAGENS
Language: Português
Abstract: A segurança e a velocidade de uma viagem podem ser aumentadas com a utilização de veículos robotizados. Tais veículos despertam interesse por suas diversas aplicações e potencialidades. Eles diminuem riscos por reagirem a fatores externos em velocidades maiores que a velocidade de reação de um ser humano. Um dos fatores externos a serem monitorados e controlados é a posição da estrada em relação ao veículo. Isso pode ser feito através do controle servo-visual. A extração e análise de informações do ambiente através da visão é um dos problemas a serem tratados para que a navegação autônoma com controle servo-visual seja possível. Nesse trabalho utilizamos como informação visual uma faixa marcada no solo sendo que essa informação é adquirida através de um sistema de visão omnidirecional. A interpretação dessas informações é o problema principal a ser resolvido por nosso trabalho. Isso foi alcançado através de uma arquitetura orientada a objetos distribuídos, baseada em CORBA.
Imprenta:
- Place of publication: São Paulo
- Date published: 2005

Tipo	Nome	Link
	Marcelo Almeida Silva - l...	Direct link

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ABNT

MAIA, Lucas Felipe dos Santos e SILVA, Marcelo Almeida. Identificação e acompanhamento visual de linha. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99eefd37-e931-4d9c-b585-d06d1d877cac/Marcelo%20Almeida%20Silva%20-%20lucas%20Felipe%20dos%20Santos%20Maia.pdf. Acesso em: 09 maio 2024.
APA

Maia, L. F. dos S., & Silva, M. A. (2005). Identificação e acompanhamento visual de linha (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99eefd37-e931-4d9c-b585-d06d1d877cac/Marcelo%20Almeida%20Silva%20-%20lucas%20Felipe%20dos%20Santos%20Maia.pdf
NLM

Maia LF dos S, Silva MA. Identificação e acompanhamento visual de linha [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99eefd37-e931-4d9c-b585-d06d1d877cac/Marcelo%20Almeida%20Silva%20-%20lucas%20Felipe%20dos%20Santos%20Maia.pdf
Vancouver

Maia LF dos S, Silva MA. Identificação e acompanhamento visual de linha [Internet]. 2005 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/99eefd37-e931-4d9c-b585-d06d1d877cac/Marcelo%20Almeida%20Silva%20-%20lucas%20Felipe%20dos%20Santos%20Maia.pdf