Projeto mecânico e construção de módulos para robôs binários hiper-redundantes (2005)
- Authors:
- USP affiliated author: OTAKE, RENATO VERGUEIRO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; PROJETO MECÂNICO
- Language: Português
- Abstract: Recentemente esforços significativos tem sido feitos na área de robótica para desenvolver componentes robóticos simples, robustos, leves, “baratos”, de fácil controle e que realize trabalhos complexos. Sistemas binários hiper-redundantes têm sido estudados para satisfazer essas necessidades. Nesses sistemas os atuadores se comportam de forma binária, ou seja, assumem somente dois estados (ativo ou não ativo), assim são capazes de movimentos discretos e precisos sem a necessidade de realimentação. Esses tipos de robôs devido sua alta redundância são bem adaptados a ambientes confinados ou com muitos obstáculos. Esse trabalho apresenta as estruturas que os robôs hiper-redundantes podem assumir um estudo da cinemática e das forças no sistema. O módulo estudado é para um robô de pequeno porte de aproximadamente 1,5m com capacidade de carga de aproximadamente 5 kg.
- Imprenta:
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ABNT
OTAKE, Renato Vergueiro. Projeto mecânico e construção de módulos para robôs binários hiper-redundantes. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d9373a03-7bd5-42da-a1c2-f4ea63d20f92/Renato%20Vergueiro%20Otake.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Otake, R. V. (2005). Projeto mecânico e construção de módulos para robôs binários hiper-redundantes (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d9373a03-7bd5-42da-a1c2-f4ea63d20f92/Renato%20Vergueiro%20Otake.pdf -
NLM
Otake RV. Projeto mecânico e construção de módulos para robôs binários hiper-redundantes [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d9373a03-7bd5-42da-a1c2-f4ea63d20f92/Renato%20Vergueiro%20Otake.pdf -
Vancouver
Otake RV. Projeto mecânico e construção de módulos para robôs binários hiper-redundantes [Internet]. 2005 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/d9373a03-7bd5-42da-a1c2-f4ea63d20f92/Renato%20Vergueiro%20Otake.pdf
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