Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2004)
- Authors:
- USP affiliated author: BRANCHINI, DIOGO MORETTI - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS; ROBÓTICA; ARQUITETURAS PARALELAS
- Language: Português
- Abstract: A importância do estudo de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela deve-se ao seu grande potencial para aplicações em equipamentos como manipuladores robóticos e em máquinas – ferramentas. Esta arquitetura não-convencional apresenta, potencialmente, uma série de vantagens se comparada à tradicional serial. Dentre elas podem ser citadas: alta rigidez, leveza, rapidez, precisão e alta capacidade de carga. Além disto, são mais leves o que lhe confere um desempenho dinâmico superior. Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um robô com arquitetura paralela, de modo a realizar operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional.
- Imprenta:
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ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2004. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf. Acesso em: 09 maio 2024. -
APA
Branchini, D. M. (2004). Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf -
NLM
Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf -
Vancouver
Branchini DM. Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 2004 ;[citado 2024 maio 09 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/4c2cd9bb-8c4e-4cee-b0aa-85e7e6ed594c/Diogo%20Moretti%20Branchini.pdf
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