Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico (2002)
- Authors:
- USP affiliated authors: ORSATTI, FERNANDO MOYA - EP ; SOUZA, RICARDO CERQUEIRA DE - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÓTICA; ALGORITMOS E ESTRUTURAS DE DADOS; OTIMIZAÇÃO MATEMÁTICA
- Language: Português
- Abstract: Atualmente a engenharia e outros ramos da ciência eventualmente se deparam com problemas que não tem solução ou cuja solução é extremamente complexa. Usualmente desenvolve-se para cada um desses problemas técnicas específicas para sua solução, porém muitas vezes essas soluções não são ótimas. Os algoritmos evolutivos propõem-se a ser um método de otimização genérico, que busca a otimização de problemas complexos. Assim, esse trabalho é uma tentativa de utilizar a técnica no problema de vibração em um braço robótico cujo perfil laminar o sujeita a grandes vibrações durante movimentos.
- Imprenta:
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ABNT
ORSATTI, Fernando Moya e SOUZA, Ricardo Cerqueira de. Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Orsatti, F. M., & Souza, R. C. de. (2002). Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf -
NLM
Orsatti FM, Souza RC de. Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf -
Vancouver
Orsatti FM, Souza RC de. Utilização de algoritmos evolutivos na minimização de vibrações em braço robótico [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e030f397-2a60-45c9-9605-645099ea608b/Fernando%20Moya%20Orsatti%20-%20Ricardo%20Cerqueira%20de%20Souza.pdf
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Fernando Moya Orsatti - R... | Direct link |
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