Projeto de teste conceito de navegação de veículos sobre uma rodovia com sinalização passiva (2002)
- Authors:
- USP affiliated author: CHUI, DANILO DE SANTANA - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: RODOVIAS (AUTOMAÇÃO); SISTEMAS DE TRANSPORTES
- Language: Português
- Abstract: Este projeto insere-se no contexto de sistemas inteligentes de transporte (ITS – Inteligent Transportation System), cujo um dos paradigmas atuais refere-se à navegação autônoma de veículos automotivos sobre uma rodovia informatizada. A navegação desses veículos, então, será auxiliada não só pela troca de informações entre eles, como também pela troca de informações com a rodovia. Existem várias propostas para realização das múltiplas tarefas que levarão à automação da navegação sobre uma estrada, todas exigindo sistemas de controle para diversos subsistemas dos veículos como motor, trem de potência, direção, suspensão, etc. No entanto, pouco se tem evoluído no sentido de equacionar e viabilizar asa comunicações entre os veículos e a pista. O projeto visa desenvolver por simulação um sistema em escala que implemente uma arquitetura de pista passiva, proposta por Rigo (2000) [17]. Essa arquitetura dispõe de dispositivos dotados de memória e comunicação sem fio distribuído ao longo da pista e um sistema de leitura e gravação embarcados que permitem ler e atualizar informações pela passagem do veículo. As informações trocadas podem ser utilizadas para uma tomada de decisão do sistema de controle do veículo, no sentido de aumentar a segurança nas estradas.
- Imprenta:
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ABNT
CHUI, Danilo de Santana. Projeto de teste conceito de navegação de veículos sobre uma rodovia com sinalização passiva. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2002. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81321dce-1029-4e7d-9ce5-5a4173b727cd/Danilo%20de%20Santana%20Chui.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Chui, D. de S. (2002). Projeto de teste conceito de navegação de veículos sobre uma rodovia com sinalização passiva (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81321dce-1029-4e7d-9ce5-5a4173b727cd/Danilo%20de%20Santana%20Chui.pdf -
NLM
Chui D de S. Projeto de teste conceito de navegação de veículos sobre uma rodovia com sinalização passiva [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81321dce-1029-4e7d-9ce5-5a4173b727cd/Danilo%20de%20Santana%20Chui.pdf -
Vancouver
Chui D de S. Projeto de teste conceito de navegação de veículos sobre uma rodovia com sinalização passiva [Internet]. 2002 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/81321dce-1029-4e7d-9ce5-5a4173b727cd/Danilo%20de%20Santana%20Chui.pdf
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