Futebol de robôs autônomos: transmissão de dados via RF e visão computacional (2001)
- Authors:
- USP affiliated author: PASIANOT, EDUARDO - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; SISTEMAS AUTONÔMOS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho é o resultado das pesquisas e projetos realizados sobre o tema futebol de robôs autônomos, mais precisamente sobre os sub sistemas de transmissão de dados via RF e visão computacional. Primeiramente será feita uma exposição geral do tema futebol de robôs autônomos bem como um apanhado acerca das dificuldades envolvidas. Em seguida será iniciada a etapa de projeto da transmissão de dados via RF, situando-a no tema e discorrendo sobre suas viabilidades técnica e financeira. Serão apresentadas algumas soluções para o problema e uma delas será escolhida para implementação. Na implementação constarão requisitos de desempenho, listagens dos programas envolvidos e esquemas do hardware empregado na solução. Finda a implementação serão expostos resultados de testes de desempenho e falhas, além de apresentação de possíveis refinamentos. A seguir serão discutidas a viabilidade técnica e financeira da visão computacional para futebol de robôs autônomos, situando-a no tema e abordando as dificuldades relacionadas à sua implementação. Após isso haverá uma exposição das soluções propostas e a escolha de uma delas para estudo e realização. Terminada essa etapa as características necessárias do sistema serão discutidas e apresentar-se-á o software envolvido no sistema, que será testado e terá seus resultados analisados. Por fim, a conclusão levantará, além de um apanhado dos dois projetos, uma observação pessoal sobre os estudos necessários para a realização deste trabalho.
- Imprenta:
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ABNT
PASIANOT, Eduardo. Futebol de robôs autônomos: transmissão de dados via RF e visão computacional. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6ca640d-0fd0-4a5d-ac77-00509332b271/EDUARDO%20PASIANOT.pdf. Acesso em: 11 maio 2024. -
APA
Pasianot, E. (2001). Futebol de robôs autônomos: transmissão de dados via RF e visão computacional (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6ca640d-0fd0-4a5d-ac77-00509332b271/EDUARDO%20PASIANOT.pdf -
NLM
Pasianot E. Futebol de robôs autônomos: transmissão de dados via RF e visão computacional [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6ca640d-0fd0-4a5d-ac77-00509332b271/EDUARDO%20PASIANOT.pdf -
Vancouver
Pasianot E. Futebol de robôs autônomos: transmissão de dados via RF e visão computacional [Internet]. 2001 ;[citado 2024 maio 11 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/e6ca640d-0fd0-4a5d-ac77-00509332b271/EDUARDO%20PASIANOT.pdf
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