Automação da flexão do tornozelo humano (2001)
- Authors:
- USP affiliated authors: PAIVA, FERNANDA ALINE MATTA DE - EP ; CARLEIAL, PEDRO ROBERTO PATERSON - EP
- School: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: BIOMECÂNICA; COMPUTAÇÃO APLICADA
- Language: Português
- Abstract: O presente trabalho teve como objetivo automatizar os movimentos do tornozelo de usuários de órteses. Órteses são dispositivos destinados a deficientes físicos que não possuem controle dos movimentos dos membros inferiores. Este projeto é complementar ao trabalho “Desenvolvimento, construção e teste de um protótipo para flexão mecanizada do joelho em órteses” (ACKERMANN et AL. 2000) que visou a automatização dos movimentos do joelho em órteses simples de lesões baixas. O projeto supracitado, qual tomamos como base, foi concebido através de discussões com engenheiros da AACD (Associação de Assistência à Criança Defeituosa). Dados fornecidos pela AACD em (ACKERMANN et AL. 2000) revelam que aproximadamente 8000 pessoas por ano sofrem lesão medular no Brasil, dos quais 50% (4000) tornam-se paraplégicos completos. Em torno de 40% (1600) dessas pessoas têm condições de utilizar órteses sem risco para a saúde, mas apenas 5% (200) dela as utilizam regularmente. Os principais fatores que contribuem para a não utilização das órteses são o peso da órtese, o esforço requerido para mover a estrutura inflexível, a falta de realimentação sobre a posição dos membros, as possibilidades de queda, o preço e a falta de estética da marcha. A automação dos movimentos do tornozelo e do joelho beneficiaria a estética e o conforto da marcha, tornando os movimentos mais suaves e naturais, evitando as lesões causadas pelo esforço requerido na marcha com órteses convencionais. Em (ACKERMANN et AL. 2000) obteve-se um bom avanço sobre essas questões, diminuindo-se o esforço necessário para a marcha com a redução da altura de elevação do quadril. Obteve-se também grande melhora na estética do movimento. O objetivo do trabalho aqui desenvolvido é otimizar o funcionamento da órtese, aproximando ainda mais omovimento realizado pelo paciente à marcha humana normal. Para tanto, propõe-se o desenvolvimento de um mecanismo de automação da flexão do tornozelo. A inclusão desse mecanismo também reduzirá a necessidade de flexão do joelho, facilitando a aplicação do sistema desenvolvido em (ACKERMANN et AL. 2000). Nos capítulos II e III é realizado um estudo da marcha humana normal e da marcha de pacientes usuários de órteses. A partir desse estudo, são levantadas as necessidades do dispositivo de automação da flexão do tornozelo e diversas soluções para este dispositivo são levantadas no capítulo IV. A melhor solução é escolhida no capítulo V e descrita com detalhes no capítulo VI. O projeto da solução escolhida é, então, apresentado no capítulo VII.
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ABNT
PAIVA, Fernanda Aline Matta e CARLEIAL, Pedro Roberto Paterson. Automação da flexão do tornozelo humano. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo, 2001. Disponível em: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0b81fcc-7afc-4427-a876-be71eff20e59/FERNANDA%20ALINE%20MATTA%20DE%20PAIVA.pdf. Acesso em: 29 abr. 2024. -
APA
Paiva, F. A. M., & Carleial, P. R. P. (2001). Automação da flexão do tornozelo humano (Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação). Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0b81fcc-7afc-4427-a876-be71eff20e59/FERNANDA%20ALINE%20MATTA%20DE%20PAIVA.pdf -
NLM
Paiva FAM, Carleial PRP. Automação da flexão do tornozelo humano [Internet]. 2001 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0b81fcc-7afc-4427-a876-be71eff20e59/FERNANDA%20ALINE%20MATTA%20DE%20PAIVA.pdf -
Vancouver
Paiva FAM, Carleial PRP. Automação da flexão do tornozelo humano [Internet]. 2001 ;[citado 2024 abr. 29 ] Available from: https://bdta.abcd.usp.br/directbitstream/b0b81fcc-7afc-4427-a876-be71eff20e59/FERNANDA%20ALINE%20MATTA%20DE%20PAIVA.pdf
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